Formálně lze zábradlí rozdělit na mezisegmentové a spojité. První se skládá ze sloupu, loketní opěrky a příčníku a madlo je podepřeno na sloupu; latter má nepřetržitou loketní opěrku složenou z loketní opěrky, zábradlí a základny. Běžné typy jsou: dřevěné zábradlí, kamenné zábradlí, zábradlí z nerezové oceli, litinové zábradlí, zábradlí z litého kamene, cementové zábradlí, modulární zábradlí.
Obecně platí, že nízká výška sloupce je 0,2 až 0,3 m, střední sloupec 0,8 až 0,9 metru a vysoký sloupec 1,1 až 1,3 metru. Mezikruh sloupků je obvykle 0,5 až 2 metry.